Teorię Kopernika skrytykował w jednej z prywatnych rozmów Marcin Luter, Teorię krytykował również Filip Melanchton, który jednak w późniejszym okresie złagodził swoją opinię i bardziej przychylnie odnosił się do heliocentryzmu jako hipotezy matematycznej. Tycho Brahe; duński astronom odrzucał jego heliocentryzm, próbując połączyć elementy jego teorii z paradygmatem geocentrycznym. Thomas Digges, angielski matematyk i astronom; był zwolennikiem heliocentryzmu i stał się jego pierwszym propagatorem w Anglii. Johannes Kepler, uczeń Brahego i Maestlina; ten niemiecki astronom stworzył udoskonaloną teorię heliocentryczną, uwzględniającą m.in. eliptyczny kształt orbit.
